El proyecto investigará y demostrará la viabilidad del uso de robots móviles, tanto terrestres como aéreos, para realizar tareas automatizadas de control de calidad de la ejecución y de seguimiento del grado de avance de las obras. La incorporación de estas tecnologías permitirá mejorar la precisión de las inspecciones, minimizar errores, reducir residuos y disminuir la huella ambiental de los edificios durante todo su ciclo de vida.

ROBCHECK-BUILD aborda cuatro ámbitos clave para la integración real de la robótica en entornos de obra:

1. Percepción del entorno en condiciones cambiantes.

2. Sistemas de navegación autónoma adaptados a obras con presencia de personas y maquinaria.

3. Conexión con modelos BIM y gemelos digitales, garantizando la interoperabilidad y el flujo de información.

4. Integración efectiva en obras reales, mediante casos de uso y escenarios de aplicación.

Los resultados del proyecto beneficiarán de manera directa a los diferentes agentes de la cadena de valor de la construcción: promotoras, direcciones facultativas, constructoras, aseguradoras y organismos de control técnico. Entre los impactos esperados destacan la reducción de errores en ejecución, la optimización de materiales, el aumento de la productividad, la mejora de la calidad percibida por los usuarios finales y la disminución de riesgos en obra.